?機械部件養(yǎng)護?

定期清潔機械臂及中空手腕，使用非腐蝕性溶劑擦拭，清洗后涂抹凡士林防塵；

檢查齒輪游隙、螺栓緊固狀態(tài)及漏油情況，每月進行軸制動測試（負載大時斷電驗證制動性能）。

?潤滑系統(tǒng)管理?

按周期換齒輪箱油脂，注油時同步觀察舊油排出狀態(tài)，單軸注油量需嚴格匹配廠商規(guī)范（誤差<5%）。